Firmware Engineer
Hospitalet de Llobregat,
España
En Singular Logistics buscamos Firmware Engineers para desarrollar y mantener el firmware que controla nuestros robots y sistemas de automatización intralogística, participando activamente en el diseño y evolución del software de bajo nivel que gobierna el comportamiento de los sistemas embebidos. Este rol es clave para garantizar el correcto funcionamiento, seguridad y rendimiento de nuestras soluciones robóticas.
Trabajarás en la programación de microcontroladores, la gestión de sensores, la implementación de comunicaciones y el control de actuadores, desarrollando funcionalidades embebidas críticas para el movimiento, la seguridad y la eficiencia operativa de los sistemas. Colaborarás estrechamente con los equipos de Hardware, Software, Product Development y Producción para asegurar integraciones robustas, facilitar la validación en fábrica y contribuir a la entrega de productos fiables y preparados para operar en entornos logísticos reales y exigentes.
Funcionalidades y responsabilidades
- • Desarrollar firmware en C/C++ para microcontroladores
- • Implementar drivers, comunicaciones y lógica embebida para robots y dispositivos conectados.
- • Integrar sensores (IMU, LIDAR, encoders, ultrasonidos, cámaras…), actuadores y sistemas de control.
- • Realizar pruebas funcionales, debugging y validación en laboratorio y robots reales.
- • Asegurar la correcta comunicación entre firmware y sistemas software (APIs, protocolos, telemetría).
- • Documentar código, librerías, configuraciones y procedimientos técnicos.
- • Colaborar con Hardware para análisis de esquemáticos y diseño electrónico.
- • Trabajar con Software en la integración y sincronización de funcionalidades del sistema.
Requisitos
- • Ingeniería en Electrónica, Telecomunicaciones, Informática, Robótica o similar.
- • Conocimientos sólidos en C/C++ para sistemas embebidos.
- • Familiaridad con microcontroladores ARM, STM32, ESP32 o equivalentes.
- • Conocimientos básicos/intermedios en comunicaciones: UART, SPI, I2C, CAN, RS485, BLE, Ethernet.
- • Conocimientos de herramientas de debugging (JTAG, SWD) y test en laboratorio.
- • Capacidad para interpretar documentación técnica, datasheets y esquemáticos.
- • Buena capacidad de resolución de problemas y trabajo en equipo.
- • Experiencia <2 años.
Valorable
- • Experiencia en robótica móvil, AMRs, AGVs o mecatrónica.
- • Conocimientos de FreeRTOS u otros RTOS.
- • Experiencia con sensores avanzados (LIDAR, ToF, cámaras).
- • Experiencia en control de motores, PID, drivers de potencia o sistemas de movilidad.
- • Familiaridad con ROS/ROS2.
- • Conocimientos de ciberseguridad en firmware.
- • Experiencia con test automatizados o bancos HIL.
¿Por qué trabajar en Singular Logistics?
- Cultura sana, fresca y colaborativa, donde se valora la autonomía, la iniciativa y el impacto real.
- Empresa innovadora en pleno crecimiento, con proyectos punteros en el sector de intralogística.
- Responsabilidades reales desde el primer día, sin burocracia innecesaria ni jerarquías rígidas.
- Oportunidades de desarrollo profesional auténticas, con aprendizaje continuo y exposición a distintos retos.
- Ambiente de trabajo abierto y dinámico, rodeado de personas inteligentes, comprometidas y con ganas de construir algo grande.
- Flexibilidad y herramientas útiles, para que el foco esté en aportar valor, no en procesos que resten.
Alguno de nuestros productos
Alguno de nuestros beneficios
Salario competitivo
Salario competitivo en relación al mercado
Desarrollo y formación
Oportunidades de crecimiento y desarrollo profesional
Conciliación y bienestar
Horario intensivo flexible. Entrada de 7:00 a 9:30 y salida de 15:00 a 17:00 (30' de descanso). Además, 1h menos los Viernes(39h semanales).
Parking gratuito
Parking gratuito en la oficina
Beneficios
25 días de vacaciones, Retribución flexible a través de COBEE, fruta y café en la oficina, opciones de trabajo en remoto, team buildings...
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